Mengukur setelah alat inspeksi selesai merupakan langkah yang rumit.Karena struktur alat inspeksi lebih rumit dan permukaan 3D memiliki lebih banyak titik pengukuran, umumnya diukur dengan koordinat tiga desktop.Meskipun keakuratan desktop tiga koordinat tinggi, namun pengoperasiannya merepotkan, terutama pemeriksaan parsial yang memiliki produk spesifik yang besar dan banyak sudut mati.Kelemahan pengukuran koordinat benchtop telah muncul.Oleh karena itu, metode pengukuran lain diketahui semua orang.Inilah alat ukur koordinat lengan artikulasi, alat ukur yang bentuknya menyerupai robot.

Sejumlah lengan dengan panjang tetap saling berhubungan melalui sambungan yang berputar pada sumbu yang saling tegak lurus, dan alat pengukur koordinat dari sistem deteksi dipasang pada poros akhir.Umumnya jumlah putaran bahu, siku, dan pergelangan tangan diwakili oleh tiga angka yang dipisahkan “-”.Konfigurasi 2-2-3 dapat memiliki a0-b0-d0-e0-f0 dan a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Mesin pengukur lengan artikulasi dengan rotasi sudut, untuk beradaptasi dengan situasi saat ini, jumlah sambungan umumnya kurang dari 7, biasanya untuk pengukuran manual.

Mesin pengukur lengan artikulasi menggantikan referensi panjang dengan referensi sudut, dan menghubungkan beberapa batang dan satu probe secara seri melalui sambungan putar, dan ujung probe bergerak bebas di ruang angkasa, umumnya terdiri dari alas, 6 sambungan, 2 lengan, dan Kepala pengukur dan bagian lainnya tersusun.Sistem pengukuran memiliki ruang enam derajat kebebasan, yang dapat dengan mudah mewujudkan pengukuran benda kerja yang kompleks.Mesin pengukur koordinat lengan artikulasi menggunakan sudut rotasi setiap sambungan dan lengan aksi sebagai referensi pengukuran untuk mewujudkan pengukuran koordinat melalui transformasi sistem koordinat.Oleh karena itu, parameter utama yang diukur dalam sistem akuisisi data adalah sudut setiap sambungan, dan panjang lengan kerja ditentukan oleh kalibrasi struktur mekanis.