Dikatakan bahwa Yesus lahir dari Perawan Maria melalui Maria. Tuhan mengutus utusan Gabriel kepada Yusuf dalam mimpinya, memintanya untuk tidak meninggalkan Maria karena ia belum menikah. Sebaliknya, ia ingin menikahi Maria dan menamai anak itu "Yesus", yang berarti ia ingin menyelamatkan manusia dari dosa.
Ketika Maria hendak melahirkan, pemerintah Roma memerintahkan agar semua orang di Betlehem harus menyatakan tempat tinggal mereka. Yusuf dan Maria harus mematuhinya. Ketika mereka tiba pada waktu yang ditentukan, langit mulai gelap, tetapi mereka berdua tidak dapat menemukan tempat berteduh untuk menyeberangi sungai. Tepat saat itu, Yesus hendak lahir. Jadi Maria melahirkan Yesus di palungan. Untuk memperingati kelahiran Yesus, generasi selanjutnya menetapkan tanggal 25 Desember sebagai Hari Natal, dan merayakan kelahiran Yesus dengan misa tahunan.